ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ РУХУ ПОРТАЛЬНОГО РОБОТА З ДВОЛАНКОВИМ МАНІПУЛЯТОРОМ

1. Демидюк М. В. Аналіз субоптимального руху портального робота з дволанковим маніпулятором / М. Демидюк, Б. Проць // Математичні проблеми механіки неоднорідних структур: 11-а Міжн. наук. конф. : Збірник наукових праць, Львів, Україна, 24–26 вересня, 2024 р. – Львів : Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача, 2024. – С. 187-188.
2. Demydyuk M. V. Parametric optimization of motion of a portal robot with a two-link manipulator / M. V. Demydyuk, B. O. Prots // Problems of decision making under uncertainties (PDMU-2025) : Abstracts , Bielsko-Biala, Poland, September 30 – October 1, 2025 – Kyiv : Видавництво Людмила, 2025. ISBN 978-617-555-310-7 (46).

1-й семестр
2-й семестр