Математичне моделювання динаміки та оптимізація нелінійних механічних систем стосовно проблем робототехніки та біомеханіки; параметрична оптимізація маніпуляційних та антропоморфних локомоційних систем (двоногі крокуючі роботи, хода людини).

• Роботехнічні системи та їх захист
• (ДВ3) Оптимізація складних систем

Всього понад 145 наукових публікацій.

Вибрані публікації:

1. Демидюк М., Проць Б. Параметрична оптимізація законів руху портального маніпуляційного робота // ITSec: Безпека інформаційних технологій: матеріали ХIII Міжнар. наук.-техн. конф., м. Львів, 9-11 трав. 2024 р. – Л.: ЛНУ ім. І. Франка, 2024. – С.83-85.

2. Демидюк М., Демидюк П., Ширко М. Параметрична оптимізація одноланкового маніпулятора з активним і пасивним приводами // Комп’ютерне моделювання та програмне забезпечення інформаційних систем і технологій (КМПЗ–2024): праці ІV Міжн. науково-практичної конф., 30 травня – 1 червня 2024, Чернівці. – Чернівці: Буковинський університет, 2024. – С.62-66.

3. Демидюк М., Демидюк В. Алгоритмічно-програмна реалізація методу параметричної оптимізації в задачі оптимального керування дволанковим маніпулятором // Інформаційні системи та технології: результати і перспективи (IST 2024): матеріали 1-ї Міжн. наук.-практичної конф., 6 березня 2024 р., Київ. – Київ: ФІТ КНУТШ, 2024. – С. 147-150.

4. Демидюк М., Демидюк П., Ширко М. Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами // Прикладні проблеми механіки і математики. – 2023. – Том. 21. – С. 64-71.

5. Demydyuk M.V., Lytwyn B.A. Optimization of the parameters of feet and the laws of motion of bipedal walking robots // Journal of Mathematical Sciences. – 2023. – Vol. 270, No. 1. – P. 214-236.

6. Демидюк М.В. Математичне моделювання ходьби людини з електромеханічним протезом гомілки // Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні і спорті: зб. наук. праць XVIІІ Міжн. наук. конф. (19–23 вересня 2023, Львів – Берегове). – Львів: ЛДУФК імені Івана Боберського, 2023. – C. 32-34.

7. Демидюк М.В. Оптимізація транспортних операцій портального робота з дволанковим маніпулятором // Сучасні проблеми прикладної математики та комп’ютерних наук APAMCS-2023: зб. наук. праць XXVII Міжн. наук. конф. (7 – 9 листопада 2023р., Львів). – Львів: ЛНУ імені Івана Франка, 2023. – C. 120-123.

8. Демидюк М.В. Параметрична оптимізація транспортних операцій маніпуляційних систем з активними та пасивними приводами // Сучасні проблеми прикладної математики та комп’ютерних наук APAMCS-2023: зб. наук. праць XXVII Міжн. наук. конф. (7 – 9 листопада 2023 р., Львів). – Львів: ЛНУ імені Івана Франка, 2023. – C. 124-127.

9. Демидюк М. Математичне моделювання ходьби людини з пасивно керованим протезом гомілки // Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні і спорті: зб. матеріалів XVIІ Міжн. наук. конф. (10–12 листопада 2022 року, м. Львів-Славське). – Львів: ЛДУФК ім. Івана Боберського, 2022. – С. 6–9.

10. Демидюк М.В. Математичне моделювання та параметрична оптимізація в задачах динаміки маніпуляційних і антропоморфних локомоційних систем // Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук. – Львів: ІППММ ім. Я.С.Підстригача НАН України, 2021. – 40 с.

11. Демидюк М.В. Метод параметричної оптимізації в задачах оптимального керування нелінійними маніпуляційними системами. Сучасні проблеми прикладної математики та комп’ютерних наук: зб. наук. праць XXVI міжнарод. наук. конф. (Львів, 27-29 вересня 2021 р.). Львів: ЛНУ імені Івана Франка. С. 97-101.

12. Демидюк М.В. Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами. Моделювання, керування та інформаційні технології: зб. праць V міжнарод. науково-практичної конф. (Рівне, 4–6 листопада 2021 р.). Рівне: С. 122-124.

13. Демидюк М.В. Математичне моделювання та оптимізація ходи людини з пасивно керованим гомілковостопним ортезом. Реабілітація та протезування/ортезування XXI століття. Проблематика, перспективи та міжнародні стандарти відновлення рухової активності: Зб. наук. праць науково-практ. конф. (Харків, 15 квітня 2021 р.). Харків: УкрНДІ протезування. С. 96-100.

14. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Оптимізація параметрів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота // Математичні методи та фізико-механічні поля. – 2020. – Т. 63, №1. – С. 181-200.

15. Демидюк М.В., Демидюк В.М. Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора // Вісник Харків. національного університету ім. В. Н. Каразіна. Серія: Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління. – 2020. – Вип. 48. – С. 36-48.

16. Demydyuk M. V., Hoshovs’ka N.V. Parametric optimization of the transport operations of a two-link manipulator // J. of Mathematical Sciences. – 2019. – Vol. 238, Is. 2. – P. 174-88.

17. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом. Прикладні проблеми механіки і математики. – 2019. – Вип. 17. – С. 147-159.

18. Демидюк М.В., Демидюк В.М. Використання методу Понтрягіна у задачі оптимального керування дволанковим маніпулятором. Математика в сучасному технічному університеті: праці VIII міжн. наук.-практ. конф. (Київ, 27–28 грудня 2019). – 2020, Вінниця: ФОП Кушнір Ю.В. – С. 51-55.

19. Demydyuk M., Lytwyn B. Mathematical modeling of human gait with electromechanical exoskeleton // Modern problems of Mechanics and Mathematics: collection of scientific papers in 3 vol. Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics NASU. – 2018, Lviv. Vol. 2. – P. 207-209.

20. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Моделювання ходи людини з електромеханічним екзоскелетом // Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні та спорті: зб. праць XIV Міжнар. наук. конф. (секція 1). (Львів, 27 червня 2018). – 2018. Львів: Вид-во “Растр-7”. – С.21-29.

21. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Моделювання ходи людини з гомілковостопними ортезами. Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні та спорті: зб. праць XIII Міжнар. наук. конф. (Львів, 23-24 лютого 2017). – Львів: ЛДУФК. – С.8-16.

22. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Комплекс програм для обчислення динамічних та енергетичних характеристик ходи людини на протезі гомілки. Перспективні науково-технічні розробки НАН України. Інформаційні технології: довідкове видання. – 2017, Київ: НАН України. – С. 17.

23. Яджак М., Поліщук О., Демидюк М. Сучасні інформаційні технології дослідження складних динамічних систем у різних предметних областях //Електроніка та інформаційні технології: зб. праць IX українсько-польської науково-практ. конф. (Львів – Чинадієво, 28-31 серпня 2017). Львів: ЛНУ ім. І.Франка. – С. 95-98.

24. Demydyuk M. V., Lytwyn B.A. Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged walking robot // J. of Automation and Information Sciences. – 2016. – Vol. 48. Is. 12. – P. 48-61.

25. Демидюк М.В., Гошовська Н.В. Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів // Прикладні проблеми механіки і математики. – 2016. – Вип. 14. – С. 168-175.

26. Demydyuk M. V., Lytwyn B.A. The Mathematical Modeling of the Human Gait with Ankle Hinged Orthosis. J. of Automation and Information Sciences. – 2015. – Vol. 47. Is. 4. – P. 64-77.

27. Berbyuk V., Demydyuk M., Lytwyn B. Mathematical Modeling and Optimization of Walking of Human Being with Prosthesis of Crus // J. of Automation and Information Sciences. – 2005. – Vol. 37. Is. 6. – P. 46-60.

28. Демидюк М. В. Оптимізація транспортних операцій чотириланкового замкнутого маніпулятора // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. – 2014. № 20. – С. 107-116.

29. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном // Прикладні проблеми механіки і математики. – 2014. Вип. 12. – С. 120-129.

30. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Параметрична оптимізація біотехнічної системи “людина – екзоскелетон” // Математичні проблеми механіки неоднорідних структур: зб. праць. (Львів, 2014). – Львів: ІППММ ім. Я.С.Підстригача НАН України. – C. 202-204.

31. Демидюк М.В. Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора // Прикладні проблеми механіки і математики. – 2013. Вип. 11. – С. 51-62.

32. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Задачі математичного моделювання ходи людини з врахуванням біомеханічних експериментальних даних // Прикладні проблеми механіки і математики. – 2012. Вип. 10. – С. 51-62.

33. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Математична модель та програмний комплекс для аналізу динамічних характеристик ходи людини на протезі гомілки. Відбір і обробка інформації. 2012. Вип. 36 (112). С. 29-38.

34. Demydyuk M.V. Parametric optimization of four-link close-chain manipulator with active and passive actuators // J. of Mathematical Sciences. – 2010. Vol. 168, No. 5. – P. 746-758.

35. Демидюк М.В. Задачі параметричної оптимізації в моделі чотириланкового замкнутого маніпулятора // Обчислювальна математика і математичні проблеми механіки: зб. праць міжн. наук. конф: (Львів, 2009). – Львів: ІППММ ім. Я.С. Підстригача НАН України. – С. 274-276.

36. Демидюк М.В., Ширко М.І. Оптимізація законів руху та конструктивних параметрів маніпуляційного модуля // Відбір та обробка інформації. – 2007. Вип. 26 (102). – C. 44-49.

37. Демидюк М. В., Ширко М. І. Оптимізація режимів руху та параметрів дволанкового маніпулятора з активними й пасивними приводами // Математичні методи та фізико-механічні поля. – 2007. Т. 50. № 2. – С. 183-190.

38. Демидюк М. В., Литвин Б. А., Голуб Б. М. Параметрична оптимізація ходи двоногого робота // Математичні методи та фізико-механічні поля. – 2005. Т. 48. № 3. – С. 162-171.

39. Berbyuk V., Lytwyn B., Demydyuk M. Energy-Optimal Control of Underactuated Bipedal Locomotion Systems // Multibody Dynamics 2005 – Advances in Computational Multibody Dynamics – ECCOMAS Thematic Conf.: Proc. (21–24 June 2005, Madrid, Spain). – 2005. P. 1-15.

40. Бих А.І., Демидюк М.В., Качер В.С. Механіко–математичне моделювання силової взаємодії в системі “кукса–гільза” протезів гомілки та стегна // Проблемы бионики. – 2003. Вып. 58. – С. 98-107.

41. Бербюк В. Є., Демидюк М. В., Литвин Б. А. Параметрична оптимізація ходи та пружних характеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота // Вісник Київського університету. Серія: Кібернетика. 2002. № 3. – С.17-20.

42. Бербюк В. Є., Демидюк М. В., Литвин Б. А. Математичне моделювання ходи людини на підставі експериментальних даних // Вісник Львівського університету. Сер. Прикладна математика та інформатика. – 2000. Вип. 3. – С. 88-93.

ОСВІТА:.

1976-1981 р.р. – навчання на факультеті прикладної математики і механіки Львівського державного університету ім. І.Франка (спеціальність – прикладна математика).

1987–1991 р.р. – аспірантура Інституту проблем механіки РАН (м. Москва).

1993 р. – захист дисертації “Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями” на здобуття наукового ступеня кандидат фіз.-мат. наук за спеціальністю “теоретична механіка” (Інститут прикладної математики ім. М.В.Келдиша РАН, м. Москва). Дисертацію нострифіковано в Інституті механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України (2010 р.).

2006–2009 р.р. – докторантура Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача НАН України.

2021 р. – захист дисертації “Математичне моделювання та параметрична оптимізація в задачах динаміки маніпуляційних і антропоморфних локомоційних систем” на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю “математичне моделювання та обчислювальні методи” (Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача НАН України).

РОБОТА:.

1981 – 1984 – інженер, старший інженер НДЧ Львівського державного університету ім. І.Франка;
1984 – дотепер – ст. інженер, мол. наук. співробітник, наук. співробітник, ст. наук. співробітник, пр. наук. співробітник Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача НАН України (основне місце роботи);
2022 – дотепер – професор кафедри теорії оптимальних процесів Львівського національного університету імені Івана Франка (за сумісництвом).

Член Національного комітету України з теоретичної і прикладної механіки.
Експерт МОН України у сфері наукової та науково-технічної діяльності.

1-й семестр
2-й семестр