Демидюк Мирослав Васильович

Посада: професор кафедри теорії оптимальних процесів

Науковий ступінь: доктор фізико-математичних наук

Вчене звання: ст. наук. співробітник

Телефон (робочий): (032) 239-47-91

Електронна пошта: myroslav.demydyuk@lnu.edu.ua

Профіль у Google Scholar: scholar.google.com

Профіль у Scopus: www.scopus.com

Наукові інтереси

оптимізація керувань і параметрів нелінійних механічних систем стосовно проблем робототехніки та біомеханіки

Курси

Публікації

1. Демидюк М.В. Метод параметричної оптимізації в задачах оптимального керування нелінійними маніпуляційними системами. Сучасні проблеми прикладної математики та комп’ютерних наук: зб. наук. праць XXVI міжнарод. наук. конф. (Львів, 27-29 вересня 2021 р.). Львів: ЛНУ імені Івана Франка. С. 97-101.

2. Демидюк М.В. Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами. Моделювання, керування та інформаційні технології: зб. праць V міжнарод. науково-практичної конф. (Рівне, 4–6 листопада 2021 р.). Рівне: С. 122-124.

3. Демидюк М.В. Математичне моделювання та оптимізація ходи людини з пасивно керованим гомілковостопним ортезом. Реабілітація та протезування/ортезування XXI століття. Проблематика, перспективи та міжнародні стандарти відновлення рухової активності: Зб. наук. праць науково-практ. конф. (Харків, 15 квітня 2021 р.). Харків: УкрНДІ протезування. С. 96-100.

4. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Оптимізація параметрів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота. Математичні методи та фізико-механічні поля. 2020. Т. 63, №1. С. 181-200.

5. Демидюк М.В., Демидюк В.М. Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора. Вісник Харків. національного університету ім. В. Н. Каразіна. Серія: Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління. 2020. Вип. 48. С. 36-48.

6. Demydyuk M. V., Hoshovs’ka N.V. Parametric optimization of the transport operations of a two-link manipulator. J. of Mathematical Sciences. 2019. Vol. 238, Is. 2. P. 174-88.

7. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом. Прикладні проблеми механіки і математики. 2019. Вип. 17. С. 147-159.

8. Демидюк М.В., Демидюк В.М. Використання методу Понтрягіна у задачі оптимального керування дволанковим маніпулятором. Математика в сучасному технічному університеті: праці VIII міжн. наук.-практ. конф. (Київ, 27–28 грудня 2019). 2020, Вінниця: ФОП Кушнір Ю.В. С. 51-55.

9. Demydyuk M., Lytwyn B. Mathematical modeling of human gait with electromechanical exoskeleton. Modern problems of Mechanics and Mathematics: collection of scientific papers in 3 vol. Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics NASU. 2018, Lviv. Vol. 2. P. 207-209.

10. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Моделювання ходи людини з електромеханічним екзоскелетом. Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні та спорті: зб. праць XIV Міжнар. наук. конф. (секція 1). (Львів, 27 червня 2018). 2018. Львів: Вид-во “Растр-7”. С.21-29.

11. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Моделювання ходи людини з гомілковостопними ортезами. Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні та спорті: зб. праць XIII Міжнар. наук. конф. (Львів, 23-24 лютого 2017). Львів: ЛДУФК. С.8-16.

12. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Комплекс програм для обчислення динамічних та енергетичних характеристик ходи людини на протезі гомілки. Перспективні науково-технічні розробки НАН України. Інформаційні технології: довідкове видання. 2017, Київ: НАН України. С. 17.

13. Яджак М., Поліщук О., Демидюк М. Сучасні інформаційні технології дослідження складних динамічних систем у різних предметних областях. Електроніка та інформаційні технології: зб. праць IX українсько-польської науково-практ. конф. (Львів – Чинадієво, 28-31 серпня 2017). Львів: ЛНУ ім. І.Франка. С. 95-98.

14. Demydyuk M. V., Lytwyn B.A. Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged walking robot. J. of Automation and Information Sciences. 2016. Vol. 48. Is. 12. P. 48-61.

15. Демидюк М.В., Гошовська Н.В. Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів. Прикладні проблеми механіки і математики. 2016. Вип. 14. С. 168-175.

16. Demydyuk M. V., Lytwyn B.A. The Mathematical Modeling of the Human Gait with Ankle Hinged Orthosis. J. of Automation and Information Sciences. 2015. Vol. 47. Is. 4. P. 64-77.

17. Berbyuk V., Demydyuk M., Lytwyn B. Mathematical Modeling and Optimization of Walking of Human Being with Prosthesis of Crus. J. of Automation and Information Sciences. 2005. Vol. 37. Is. 6. P. 46-60.

18. Демидюк М. В. Оптимізація транспортних операцій чотириланкового замкнутого маніпулятора. Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. 2014. № 20. С. 107-116.

19. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном. Прикладні проблеми механіки і математики. 2014. Вип. 12. С.120-129.

20. Демидюк М. В., Литвин Б. А. Параметрична оптимізація біотехнічної системи “людина – екзоскелетон”. Математичні проблеми механіки неоднорідних структур: зб. праць. (Львів, 2014). Львів: ІППММ ім. Я.С.Підстригача НАН України. C. 202-204.

21. Демидюк М.В. Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора. Прикладні проблеми механіки і математики. 2013. Вип. 11. С. 51-62.

22. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Задачі математичного моделювання ходи людини з врахуванням біомеханічних експериментальних даних. Прикладні проблеми механіки і математики. 2012. Вип. 10. С. 51-62.

23. Демидюк М.В., Литвин Б.А. Математична модель та програмний комплекс для аналізу динамічних характеристик ходи людини на протезі гомілки. Відбір і обробка інформації. 2012. Вип. 36 (112). С. 29-38. 24. Demydyuk M.V. Parametric optimization of four-link close-chain manipulator with active and passive actuators. J. of Mathematical Sciences. 2010. Vol. 168, No. 5. P. 746-758.

25. Демидюк М.В. Задачі параметричної оптимізації в моделі чотириланкового замкнутого маніпулятора. Обчислювальна математика і математичні проблеми механіки: зб. праць міжн. наук. конф: (Львів, 2009). Львів: ІППММ ім. Я.С. Підстригача НАН України. С. 274-276.

26. Демидюк М.В., Ширко М.І. Оптимізація законів руху та конструктивних параметрів маніпуляційного модуля. Відбір та обробка інформації. 2007. Вип. 26 (102). C. 44-49.

27. Демидюк М. В., Ширко М. І. Оптимізація режимів руху та параметрів дволанкового маніпулятора з активними й пасивними приводами. Математичні методи та фізико-

механічні поля. 2007. Т. 50. № 2. С. 183-190.

28. Демидюк М. В., Литвин Б. А., Голуб Б. М. Параметрична оптимізація ходи двоногого робота. Математичні методи та фізико-механічні поля. 2005. Т. 48. № 3. С. 162-171.

29. Berbyuk V., Lytwyn B., Demydyuk M. Energy-Optimal Control of Underactuated Bipedal Locomotion Systems // Multibody Dynamics 2005 – Advances in Computational Multibody Dynamics – ECCOMAS Thematic Conf.: Proc. (21–24 June 2005, Madrid, Spain). 2005. P. 1-15.

30. Бих А.І., Демидюк М.В., Качер В.С. Механіко–математичне моделювання силової взаємодії в системі “кукса–гільза” протезів гомілки та стегна. Проблемы бионики. 2003. Вып. 58. С. 98-107.

31. Бербюк В. Є., Демидюк М. В., Литвин Б. А. Параметрична оптимізація ходи та пружних характеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота. Вісник Київського університету. Серія: Кібернетика. 2002. № 3. С.17-20.

32. Бербюк В. Є., Демидюк М. В., Литвин Б. А. Математичне моделювання ходи людини на підставі експериментальних даних. Вісник Львівського університету. Сер. Прикладна математика та інформатика. 2000. Вип. 3. С. 88-93.

Біографія

ОСВІТА.

1976 -1981 р.р. – навчання на факультеті прикладної математики і механіки Львівського державного університету ім. І.Франка (спеціальність – прикладна математика).

1987 – 1991 р.р. – аспірантура Інституту проблем механіки РАН (м. Москва).

1993 р. – захист дисертації “Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями” на здобуття наук. ступеня канд. фіз.-мат. наук за спеціальністю “теоретична механіка” (Інститут прикладної математики ім. М.В.Келдиша РАН, м. Москва). Дисертацію було нострифіковано в 2010 р. в Інституті механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України.

2006 – 2009 р.р. – докторантура в Інституті прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача НАН України.

2021 р. – захист дисертації “ Математичне моделювання та параметрична оптимізація в задачах динаміки маніпуляційних і антропоморфних локомоційних систем ” на здобуття наук. ступеня доктора технічних наук за спеціальністю “математичне моделювання та обчислювальні методи” (Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача НАН України).

Розклад