Опис курсу

Дисципліна “Оптимізація робототехнічних систем” є дисципліною вільного вибору зі спеціальності “124 – системний аналіз” для освітньої програми “Системний аналіз і управління. Інтелектуальний аналіз даних”, яка викладається в 6-му семестрі в обсязі 5 кредитів (за Європейською Кредитно-Трансферною системою ECTS).
Курс розроблено для ознайомлення студентів з основними принципами та методами математичного моделювання кінематики і динаміки маніпуляційних роботів, оптимізації їх законів руху та параметрів конструкцій. У курсі подано основні поняття кінематики та динаміки маніпуляційних роботів, основні положення теоретичної механіки, необхідні для математичного моделювання динаміки маніпуляційних роботів. Також описано метод параметричної оптимізації законів руху та параметрів маніпуляційних систем з активними та пасивними (пружинно-демпферними) приводами, наведено результати числового моделювання субоптимального руху типових маніпуляційних роботів.